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工业冲压自动化快速送料机械手介绍

近几年,我国冲压加工技术发展很快,在机械加工中占的比重不断增加,冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期,手工送料的冲压加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题,已逐渐被自动送料机构所取代。依靠低劳动力成本的时代已经结束,由劳动密集型升级到技术密集型,实现冲压的自动化高效生产成为冲压行业未来发展的必然趋势。

 

目前,国内冲压行业一方面,存在着对冲压生产自动化的迫切需求;另一方面,希望能够充分利用企业现有冲压设备的巨大存量资产,通过升级改造的方式替代和减少购置昂贵的新设备,以起到事半功倍的效果。因此,应用信息化技术对冲压设备进行技术改造,配合冲压机械手升级为自动化冲压生产线,成为目前条件下冲压企业实现技术升级的最佳选择。下面介绍的是一种经济型冲压机械手——快速送料机械手。快速送料机械手具有结构紧凑稳定、传动快速平稳、送料精确、噪音小等特点。


经济型快速自动送料机械手包括机架、直线导轨、直线交叉导轨、两台伺服电机、固定板、滑枕、齿轮齿条传动机构、齿轮同步带传动机构及气动装置。两台伺服电机固定在机架的同一侧,通过齿轮齿条传动和齿轮带轮传动分别借助直线导轨和直线交叉导轨控制机械手的水平行程和垂直行程。滑枕依靠直线交叉导轨导向与固定板的支撑实现水平行程。垂直行程则依靠滑块在直线导轨上的运动来实现,工件靠真空吸盘吸附进行上下料。