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工业焊接机器人的优缺点有哪些?

工业焊接机器人优点:能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接,减少人工劳动强度,提高焊接品质,提高生产效率,安全,5S的提高。工业焊接机器人缺点是:对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内


工业焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。


为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。